JR大阪駅の中央口の改札口を出て右に曲がります。しばらく歩いて行くと、 地下に降りていく階段とエスカレーターが前方にあらわれるので、それでサウスゲートビルの地下1階に降りていきます。
地下1階に降りると しばらく直進していきます。 左右にはデパート(大丸梅田店)のデパ地下が広がっていて、総菜や銘菓などを購入することができるようにっています。
しばらく歩いて行くと 交差点のようになっていて道が分かれています。 左前方には阪神百貨店が見えています。このあたりで右の方を注目しておきます。 すると 改札機が 並んでいるのが見えてきます。 こちらが阪神電車の大阪梅田駅(百貨店口)です。
改札をくぐると階段が分かれているのですが、 右に曲がれば1番乗り場、2番のりばへ。左の階段を降りると3番のりば、4番乗り場のホームに降りていくことができます。
(参考)
阪神電鉄HP https://rail.hanshin.co.jp/station/umeda.html
This video explains how to exit the central exit of JR Osaka Station and transfer to Osaka Umeda Station (Department Store Exit) of Hanshin Electric Railway.