岡山駅から伊丹空港へアクセスする手段はいろいろありますが、一番分かりやすいのは、新幹線+空港リムジンバス利用のルートだと思います。この場合、新大阪駅にて乗り換え１回のみでアクセスすることができます。
岡山駅＝（山陽新幹線）=新大阪駅＝（空港リムジンバス）=伊丹空港
新大阪駅で新幹線から空港リムジンバスへの乗り換え。「伊丹空港行 空港リムジンバス」の乗り場は一体どこにあるのかというと新大阪駅正面口すぐにあります。
新大阪駅で新幹線を降車したら「新幹線南口」改札を出てエスカレーターで１階まで降りていくのが、新大阪駅正面口への分かりやすく最短ルートだと思います。具体的な行き方については以下の動画を参考にしてください。
空港リムジンバスの運賃は大人510円、小児２６０円。バスのりばに券売機が設置されているほか、ICカードにも対応しています。所要時間は新大阪駅〜大阪(伊丹)空港南ターミナルが約２５分、新大阪駅大阪(伊丹)空港北ターミナルが約30分です。
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