京都駅と大阪難波駅の比較では、京都駅の方が断然楽だと思います。なぜなら、大阪難波駅の場合、新大阪駅から地下鉄御堂筋線に乗り換えなければならず歩行距離も長くなるからです。以下、JR京都駅（新幹線ホーム）から近鉄京都駅への行きかたについて述べます。
ＪＲ京都駅の新幹線構内には、改札が５ヶ所あります。新幹線中央口、新幹線八条口、八条東口、中央のりかえ口、東のりかえ口です。この５つの改札のうち「新幹線中央口」改札を利用します。
京都駅に到着し新幹線を降車すると、ホーム（３階）から２階に降り、「新幹線中央口」改札へ向かいます。「新幹線中央口」改札を出ると20mほど直進したところに、近鉄電車の近鉄改札口があります。改札内に待合室やベンチもあり。
より具体的な行き方については、以下の動画をご参照ください。
（動画）京都駅 新幹線ホームから近鉄京都駅への行き方
新幹線中央口に近いエスカレーター、エレベーター付近に停車する新幹線の号車は以下の通りです。
新大阪・博多方面（下り）（１３・１４番ホーム）
エスカレーター：７号車前方
エレベーター：8号車
名古屋・東京方面（上り）（１１・１２番線ホーム）
エスカレーター：８号車・７号車前方
エレベーター：８号車
より具体的な行き方については、以下の動画をご参照ください。
（動画）京都駅 新幹線ホームから近鉄京都駅への行き方
新幹線中央口に近いエスカレーター、エレベーター付近に停車する新幹線の号車は以下の通りです。
新大阪・博多方面（下り）（１３・１４番ホーム）
エスカレーター：７号車前方
エレベーター：8号車
名古屋・東京方面（上り）（１１・１２番線ホーム）
エスカレーター：８号車・７号車前方
エレベーター：８号車
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